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特斯拉的FSD不依赖高精度地图,代码全部重写后表现够出色吗?
特斯拉的FSD不会过度依靠雷达,也不会使用高精地图,而是把摄像头的视觉系统作为核心,做到最大限度的模仿人类司机。特斯拉这次针对FSD的重写最主要的就是从5D识别提升到了4D识别,也就是利用单目摄像头做到了景深识别。
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至于特斯拉为何要大动干戈重写FSD,马斯克也给出解释——FSD的基础架构重写将以颠覆性的改变弥补此前特斯拉在自动驾驶底层程序方面的诸多缺陷。以特斯拉FSD Beta版的测试效果来看,特斯拉FSD的确又实现了一次“颠覆性”的能力提升。
事情还要从几天前说起。10月21日,特斯拉正式向限定车主们下放FSD(完全自动驾驶能力)功能的更新,按照CEO马斯克的说法,重写后的FSD可以支持特斯拉实现更多的功能。
基于目前高精地图受到的种种限制,理论上来说,如果单车智能足够强大,一定程度上可以削弱对于高精度地图的需求。比如特斯拉一直坚持采用视觉感知减轻对于导航精度的依赖。所以在特斯拉的NoA上,采用的地图与普通导航没有区别。
海南省实施《中华人民共和国测绘法》办法
第一章 总则第一条 为了保障和促进本省测绘事业为经济建设和社会发展服务,根据《中华人民共和国测绘法》及有关法律法规的规定,结合本省实际,制定本条例。
第一条 为了加强测绘地理信息管理,保障测绘地理信息事业为经济建设、国防建设、社会发展和生态保护服务,维护国家地理信息安全,根据《中华人民共和国测绘法》和有关法律、法规,结合本省实际,制定本条例。
第一章 总 则第一条 为了加强测绘管理,促进测绘事业发展,保障测绘事业为经济建设、国防建设、社会发展和生态保护服务,维护国家地理信息安全,制定本法。
第一章 总则第一条 为了保障测绘事业的顺利发展,促进测绘事业为国家经济建设、国防建设和科学研究服务,制定本法。第二条 在中华人民共和国领域和管辖的其他海域从事测绘活动,必须遵守本法。
为了加强测绘管理,促进测绘事业发展,保障测绘事业为国家经济建设、国防建设和社会发展服务,制定本法。 第二条 在中华人民共和国领域和管辖的其他海域从事测绘活动,应当遵守本法。
测绘资质分类分级标准
1、测绘资质分级标准划分为通用标准、专业标准两部分。通用标准是指对各专业范围统一适用的标准。
2、将现行测绘资质等级由四级减少为甲、乙两级海南省海口市测绘资质高精地图,取消现行10个专业类别下设的55个子项海南省海口市测绘资质高精地图,将子项内容整合至对应的专业类别中海南省海口市测绘资质高精地图;改革后海南省海口市测绘资质高精地图,测绘资质类别、等级总数由138项压减至20项,压减幅度达85%。
3、测绘资质分为甲、乙、丙、丁四级。测绘资质的专业范围划分为海南省海口市测绘资质高精地图:大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。
4、最新测绘资质分级标准2021版的测绘资质只分为甲、乙两个等级,不再有丙、丁级。对在测绘科学技术的创新和进步中做出重要贡献的单位和个人,按照国家有关规定给予奖励。
5、法律分析:《测绘资质分级标准》划分为通用标准、专业标准两部分。通用标准是指对各专业范围统一适用的标准。
6、申请丙级:近3年内承揽的测绘服务总值不少于80万元,且有1个以上测绘工程项目通过县级以上测绘行政主管部门组织的质量认可。
关于测绘资质
1、测绘资质分为甲、乙、丙、丁四级。测绘资质的专业范围划分为:大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。
2、根据《测绘资质分级标准》,申请甲级测绘资质至少需要5名注册测绘师; 根据《测绘资质分级标准》,申请乙级测绘资质至少需要2名注册测绘师; 根据《测绘资质分级标准》,申请丙,丁级测绘资质暂不做要求。
3、具有独立法人资格。企业法人中的甲级测绘单位注册资金不低于500万元;乙级测绘单位注册资金不低于200万元;丙级测绘单位注册资金不低于100万元;丁级测绘单位注册资金不低于50万元。
4、办公场所:各等级测绘资质单位的办公场所:甲级不少于600_,乙级不少于150_,丙级不少于40_,丁级不少于20_。
5、测绘资质证书实际上就是指企业有能力完成一项工程的证明书。
6、法律分析:《测绘资质管理办法》是为了加强对测绘资质的监督管理,规范测绘资质行政许可行为,维护市场秩序,促进地理信息产业发展,依据《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国行政许可法》,制定的规定。
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